如果家人让你帮忙选购一台扫地机器人,你知道该如何选么?看吸力参数大小?噪音分呗?自动回充?防缠绕、防障碍?边刷电机个数?估计大多数人都会一脸迷惘。如果对扫地机器人不太了解,那么在面临购买选择时就会遇到很多问题。
对于我们而言,买扫地机器人主要是希望在最短的时间内把地面清扫得干干净净,而扫地机器人的清洁能力主要取决于清扫系统的设计和吸尘分机的功率。实际上,清扫效率最有力的的保障是扫地机器人拥有一套非常智能的路径规划算法。而常见的扫地机器人算法大致分为两种:随机覆盖法和路径规划式清扫。
随机覆盖法,顾名思义就是指扫地机器人清扫比较随机,而看不出有明显的规律。其实扫地机器人也是根据一定的移动算法来的,如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区,如果遇到障碍,则执行对应的转向函数。这种方法其实也可以做到覆盖,只不过时间成本比较高,毕竟“随机”的概念就是不可控,所以我们大家看到的随机式扫地机器人都是在房间里面乱跑乱扫。很明显,在倡导智能化的今天,随机覆盖法无疑是一种基本处于淘汰边缘的算法了。
在确定随机覆盖法不怎么靠谱后,我们重点看一看路径规划式清扫。路径规划式清扫是指扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标,构建环境地图,同时计算规划清扫线路,最终结合自身的算法进行清扫确保不跑偏。如果想让规划式扫地机器人完美工作,也需要一个大前提——需要建立起环境地图并进行定位,定位-构图-规划-清扫四个环节一个都不能缺少。
其中,定位技术是路径规划式清扫的关键因素。如果没有定位,构建的地图一定不准确,地图不准确规划效率就低,效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人。而我们今天看到的一款市场热销的扫地机器人斐纳TOMEFON智能扫地机器人配备有目前进的定位系统之一的无线载波室内定位系统,加之HSIR+多点矩阵智能构图系统、特制的TOMEFON智能定位导航自用芯片等,该款扫地机器人不仅可精准定位、全局导航规划,还可智能扫描建图、长久记忆地图等,开启了智能规划的新时代,性能优异自不必说。
同时,斐纳TOMEFON智能扫地机器人装置有仿生算法程序,其能很好的自主定位环境,自动识别清扫区域,对环境进行智能高效的分区清扫,如同人工的清扫方式。该扫地机器人使用的清扫路线是目前扫地机器人效的清扫路线——弓形清扫路线。该清扫路线清扫覆盖率极高。加之斐纳TOMEFON智能扫地机器人拥有的自动识别漏扫区域功能,该扫地机器人的漏扫重扫率为0。且其清扫规律,直线扫、不乱走,能做到直线清扫不偏航。
因此,从用户口碑、市场增长速度和品牌美誉度来看,斐纳TOMEFON智能扫地机器人都是满足新时期智能时代新需求的扫地机器人产品,展现了更好更智能的用户体验,值得大家购买与体验!
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