7月6日消息今天上午，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，更新后的UI将与FSD一起发布，所有Model3/Y都可以升级配备FSD计算机。

  一个月前，马斯克在Twitter上说，特斯拉FSDV.9将基于特斯拉最近采用的纯视觉方案。

  在过去的几年里，特斯拉利用车辆的摄像头和雷达传感器来识别道路，并在司机有限的干扰下在道路上自动行驶。今年早些时候，特斯拉选择放弃雷达，并采用基于摄像头的纯视觉方案。

  据马斯克克的说法，特斯拉全自动驾驶测试版已经到了9.0版，带来了许多自动驾驶功能的改进。特斯拉最初计划于2021年4月发布FSDBeta8.3更新，但由于重大结构变更，将直接发布9.0版。