为塑造人工智能发展新动能,第十三届中国智能车未来挑战赛于11月24日至25日在江苏省常熟市举行。本届比赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办,设置“真实交通环境挑战赛”和“复杂交通环境通信与感知的离线算法挑战赛”等内容。
真实交通环境挑战赛面向无人驾驶出行服务,通过增加地上、地下环境中“任意指定”上下客接驳点等赛题内容,提升和验证无人驾驶技术在“最后一公里”时提供给乘客出行服务的无缝衔接体验,解决地下停车场复杂环境自主行驶的难题,以及在光照环境复杂、视野受限、交通参与者无序性较高的环境中,考察无人车应对道路封闭、施工引导等复杂交通状况的能力。同时,面向复杂多样化的未来交通环境,考察无人车驾驶汽车在人们居住小区自主安全行驶的能力,比赛区域内引入小型物流机器人、自动清扫机器人、机器狗等机器人,检验无人车在这些新形态“交通参与者”存在的人机混合共存的新型交通环境中,自主感知和智能决策能力。
复杂交通环境通信与感知的离线算法挑战赛是本届比赛新增内容,该赛事设置十字路口、山区公路复杂场景以及晴天、雨天、雪天多种气候条件,为全场景、全天候无人驾驶技术的落地提供有力支持,推动车路协同无人驾驶技术和自动驾驶产业发展。
真实交通环境挑战赛共有来自高校、企业、科研院所的20支车队报名参赛,其中包括不少新的年轻的智能车研发团队、与汽车制造厂商合作的团队和企业车队,复杂交通环境通信与感知算法挑战赛共有21个团队报名参赛。在真实交通环境挑战赛比赛中,来自西安交通大学先锋号获得一等奖。
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